Empresas de efectores finales que debe conocer

Rob Spiegel | 08 de junio de 2023

Un efector final, o herramienta de fin de brazo (EOAT), es un dispositivo periférico que se conecta a la muñeca de un robot. El efector final permite que el robot interactúe con su tarea. La mayoría de los efectores finales son mecánicos o electromecánicos y sirven como pinzas, herramientas de proceso o sensores. Van desde pinzas simples de dos dedos para tareas de recoger y colocar, ventosas de vacío o sistemas de sensores complejos para inspección robótica.

Según el Informe de mercado global de efectores finales robóticos 2022 de ResearchAndMarkets.com, los efectores finales serán un mercado de más de $5 mil millones para 2027.

Los efectores finales incluyen pinzas robóticas, cambiadores de herramientas, sensores de colisión, conectores giratorios, herramientas de presión, dispositivos de cumplimiento, herramientas de limpieza de rebabas y sopletes de soldadura por arco. Estos efectores se utilizan comúnmente para aplicaciones de manipulación, ensamblaje, soldadura, dosificación, pintura y corte. Están involucrados en aplicaciones en una amplia gama de industrias, que incluyen automotriz, semiconductores y electrónica, alimentos y bebidas, metales y maquinaria, química y atención médica.

Tipos de efectores finales

Según el grupo comercial de robótica, la Asociación para el Avance de la Automatización, hay tantos tipos diferentes de efectores finales que sería casi imposible enumerarlos a todos. Sin embargo, hay tres tipos básicos con los que es probable que te encuentres en la mayoría de las situaciones.

pinzas

El efector final de robot más común es la humilde pinza. Le permite recoger y manipular objetos, lo que lo hace más adecuado para tareas como recoger y colocar, ensamblar y atender máquinas.

Hay más tipos diferentes de pinzas que cualquier otro tipo de efectores finales. Los más populares son las pinzas con dedos, que vienen con 2, 3, 4 o 5 dedos; es posible usar 6 dedos o más. También hay muchas pinzas de vacío, pinzas magnéticas y pinzas de aguja.

Herramientas de proceso

Hay tantas herramientas de proceso diferentes como operaciones diferentes en la fabricación. Los ejemplos incluyen herramientas de soldadura robótica, herramientas de mecanizado robótico, herramientas de pintura robótica, herramientas de impresión 3D, y la lista sigue y sigue. Si puede hacerlo con una herramienta eléctrica, probablemente pueda hacerlo con un robot. Si puede hacerlo con otra máquina automatizada, es posible que pueda hacerlo con un robot.

Sensores

También puede conectar un sensor para usar el robot como un dispositivo de orientación de sensor programable. Esto es particularmente útil para aplicaciones como la inspección robótica que reducen la cantidad de tiempo práctico que los ingenieros de inspección necesitan para recopilar datos.

Muchos sensores pueden servir como efectores finales, incluidos sensores ultrasónicos, escáneres láser, cámaras 2D y 3D y sensores infrarrojos. A menudo, los cambiadores de herramientas son parte del robot, ubicados entre la muñeca y el efector final. Permiten que el robot cambie de forma autónoma entre diferentes herramientas.

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